C'est un magnifique musée avec une prestigieuse collection dont l'entrée donne sur la place Stanislas. C'est le plus ancien musée de la ville, créé en 1793, il se localise dans l'un des quatre pavillons de la place Stanislas qui accueillait l'ancien collège de médecine et le théâtre. Suite à un incendie le pavillon est réaménagé. Le musée déménage dans le pavillon dans les années 30. On procède alors à une première extension du bâtiment. En 1999, inauguration d'une nouvelle extension signée Laurent Baudouin.
Le musée dispose aujourd'hui d'environ 40000 œuvres datant du 14e au 21e siècle. Les premières viennent de la confiscation des biens du clergé de la Révolution. En 1801, le musée reçoit des tableaux exposés au château de Lunéville mais aussi une partie des collections nationales suite à la redistribution des œuvres vers les provinces. Les collections se sont ensuite enrichies de dons importants.
Vous n'êtes pas à l'abri de plusieurs coups de cœurs tant le musée est riche. Les œuvres d'Émile Friant sont souvent interprétées comme les œuvres phares de la collection.